三段式六連桿鋼球循環機構
此抬球機構參考至ag6,由 40523121 學員來進行修改,至此感謝同學提供。
成品
檔案列表:
STL
V-REP
模擬運作影片
說明
利用Pyslvs製作出的三段式六連桿機構,再由學員們自行更動尺寸,發揮創意,設計出可將球透過三段接球的方式運送到高處。
軌道設計
根據抬球機構低點與高點,設計簡易軌道,以重力(高低差)為動力,將球滾動到接球處(低點)。
抬球機構
抬球機構參考本組別上學期摩天抬球機構,以簡單的圓盤,上面繪製凹槽,讓球滾動進去,再由主軸帶動圓盤,將球運送至高點。