以下是Dummy常見功能:

作為一個參考點

模擬模型的質點

  • 作為標記點供觀察運動狀態

  • 用於逆向運動學中末端指定的位置或方向Inverse kinematics

  • 作為機件之間幾何約束求解的元素

  • 用於創建閉迴路動態模擬

  • 作為物件追隨的路徑

本次課程當中所使用的六連桿機構，在V-REP中模擬運動情形時，就得需要使用Dummy。類型屬於幾何約束求解。

使用說明請參考 40523121 學員所錄製的教學與介紹 影片連結​

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關於幾何求解器的應用與說明請參至 Geometric Constraint Solver