Dummy Functions
Jun 12, 2018
以下是Dummy常見功能:
作為一個參考點
模擬模型的質點
作為標記點供觀察運動狀態
用於逆向運動學中末端指定的位置或方向Inverse kinematics
作為機件之間幾何約束求解的元素
用於創建閉迴路動態模擬
作為物件追隨的路徑
本次課程當中所使用的六連桿機構,在V-REP中模擬運動情形時,就得需要使用Dummy。類型屬於幾何約束求解。
使用說明請參考 40523121 學員所錄製的教學與介紹 影片連結
關於幾何求解器的應用與說明請參至 Geometric Constraint Solver